判定力矩方向的具体做法是：

设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线。α为F与r的夹角。根据右手定则，令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同，那么这时候拇指的指向就是力矩的方向。

力矩方向是依据力使物体绕转轴沿着逆时针转动还是顺时针转动规定的，一般是使物体逆时针转动的力矩方向为正方向。

力矩平衡条件是：逆时针转动的各力矩之和等于顺时针转动的各力矩之和。