1、力矩，在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积；2、转矩，是转动的力矩，对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩；

3、扭矩，是转动的力矩，当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性形变，此时的转矩就称为扭矩。