角速度可以根据公式ω=Δθ/Δt来计算。即假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ。Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt，直接代入相关的数字即可计算了。

角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。