在烈火之剑中，Lyn、Eliwood、Hector都是游戏的主角，需要玩家分别完成第六章、第11章、第13章的任务。而Florina、Canas、Raven、Lucius、Bartre、Matthew、Rebecca、Serra、Guy、Erk、Nino、Karel等人物则需要在对应挑战中将其击败，在战斗结束后进行选择招募。