1、关羽：字云长，本字长生，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。河东解良人，死于东吴军之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。

2、张飞：字翼德，五虎次席，勇力过人，智谋不足，但还是粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。

3、赵云：字子龙，常山真定人。赵云先侍公孙赞，后投靠刘备。是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后三国靠前猛将，单骑救主即是其能力真实写照。

4、马超：字孟起，五虎之三，扶风茂陵人。名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣，马超是东汉征西将军马腾长子。

5、黄忠：字汉升，南阳人。原为长沙太守韩玄手下中郎将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。