直接故意，“间接故意”的对称。是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态。

直接故意的成立条件是：

(1)认识因素，行为人认识到自己的行为会发生危害社会的结果，即明知自己的行为必然发生危害社会的结果或者可能发生危害社会的结果。

(2)意志因素，行为人希望危害社会结果的发生，即行为人积极追求危害结果的发生。

法律依据：

《刑法》第十四条

明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。