昼夜由自转产生，谓之“太阳日”，但昼夜的长度并非等于自转周期，因为当地球自转一周后，同时进行了公转，公转使地球对于太阳的相对角度发生变化，而昼夜是以太阳照在地球上的范围来看的，所以一昼夜比自转周期多3分56秒。

昼夜注释：

1．白日和黑夜；

2．指代一切事物的两种相互对立﹑消长的力量，或阴阳两个方面。