1、车辆发生故障或事故，如爆胎、转向失控、制动失灵等问题，继续行驶会严重危及自身和其他车辆安全，必须停车的；

2、车上人员突发危及生命的疾病，需要立即停车抢救或立即送医治疗，被迫中途占用应急车道。重点是必须危及生命的情况，感冒、咳嗽之类病症不算，在应急车道上停车休息也是不允许的；

3、对于发生以上两种情况，驾驶员需要持续开启危险报警闪光灯，取出三角警示牌，摆放在车后150米位置，傍晚要放置在250米以外，车上所有人员都必须转移到护栏外，然后报警。若不按规定使用灯光和设置警告标志，同样要被交警部门罚款，并记3分。