相互制衡中的“制衡”，是指分立为不同部分的权利之间应形成彼此制约的关系，其中任何一部分都不能独占优势。

相互制衡是西方民主制度的基本原则之一。

自私的个人和集体只有在面对损害自己利益时，才会与其他自私的个体和集体谋取制衡的利益关系，并且在随后的交流中产生合作的劳动关系。相对平等只有相互之间产生力量制衡才会发生，因为二者或者多者相互之间的力量产生偏差，力量强大的个体或者团体就会压迫那些力量比他弱小的个体或者团体，打破这种均衡下的相对平等的关系。而压迫的结果就是寻求利益，就是在以强者的力量来分配利益。所以要做到相互制衡。