夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。” 膑：膝盖骨，膝盖的一块骨，略呈三角形，尖端向下。膑刑又称髌刑，古代肉刑之一，即剔去膝盖骨的刑罚。