满足条件的词语只有两个即：重蹈覆辙、复蹈前辙。

1、重蹈覆辙。解释：重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。出处：《后汉书·窦武传》。词语造句：凡是忘记过去的人们注定要重蹈覆辙。

2、复蹈前辙。解释：重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。出处：《后汉书·窦武传》。词语造句：因此我也觉寒心，不敢复蹈前辙。