无证驾驶想要免除拘留的可以询问当地公安局交警大队，看是否可以缴纳罚金代替拘留。按规定，无证驾驶拘留十五天的。

《治安管理处罚法》第十九条规定，违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：

(一)情节特别轻微的;

(二)主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的;

(三)出于他人胁迫或者诱骗的;

(四)主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的;

(五)有立功表现的。