abb机器人编程指令详解

ABB（AB Brown Boveri）机器人的编程指令可以分为以下几类： ### 1. 运动控制指令 #### PTP(点到点)运动指令 - `MOVJ`: 带加速度和减速度的关节坐标模式下的PTP运动指令。 - `MOVL`: 带加速度和减速度的笛卡尔坐标模式下的PTP运动指令。 #### CP(连续路径)运动指令 - `LIN`: 在笛卡尔坐标系下进行直线运动。 - `CIRC`:...