请问历史上罗艺和罗成是什么关系

评书里面是父子关系，但是史书并未记载“罗成”的事迹。 1、罗艺 演义：原北齐将领，秦琼的姑父，后被杨林招降被封为“北平王”。以“罗家枪”闻名天下，最后被窦建德部将苏定方射死。 历史原型：又名李艺，出身将门，为隋虎贲郎将，守北平，屡破四方贼寇。适逢天下大乱，罗艺趁乱起事，占据北平，自称幽州总管。宇文化及、窦建德、高开道等反王先后谴使劝降，独降于李唐。被唐皇封为燕王，赐姓李。在征讨刘黑闼的战斗中...