五军都督府是什么?

[拼音]：Wu jun Dudufu 明朝中军、左军、右军、前军、后军五都督府的总称，统领全国军队的最高军事机构。朱元璋初置统军大元帅府，后改为枢密院，又改之为大都督府，节制中外诸军事。洪武十三年(1380)以大都督府权力太大，分为中、左、右、前、后五军都督府。永乐元年(1403)，建留守行后军都督府于北京，后仍分五府，称“行在”中、左、右、前、后都督府。十八年，定都北京，除“行在”二字...