冲量公式是I=Ft中，F为恒力，也可理解为方向不变的变力在时间t内的平均力F。如果力的大小、方向都是变化的，则不能用Ft表述其冲量，变力的冲量在一定条件下可用质点动量的变化间接表述。

冲量是矢量，求冲量不仅要求大小，还要求方向、恒力冲量的方向与恒力同向，变力冲量的方向与动量的变化量方向一致。

冲量是过程量。论及冲量时要明确是哪个力或哪几个力在哪一段时间内的冲量。冲量大小只决定于力和力所作用的时间，而与物体是否受其它力及物体的运动状态无关。