包衣奴才系满语音译，“家仆”之意，“包衣”即“家的”、“阿哈”即“奴仆”，简称“包衣”。包衣奴才涉及清代八旗满洲内部的一种人身领属制度，服务相应贵族，其中一些包衣因受宠而显贵，如曹雪芹家族。

内务府包衣人是一种身份极为特殊的清代封建社会的畸形产物。内在最高统治集团之内，他们是被压迫、被剥削的受害者，而在那集团之外，却又是进行压迫、剥削的害人者；一方面，他们的身份低微，而另一方面又呼吸通帝座，反而可以比别人更容易地升官发财、假权作势，他们的富贵荣华，实际享受，比之一般大官巨卿，有时并无逊色。如康熙帝的德妃、雍正帝的生母孝恭仁皇后乌雅氏就是正黄旗包衣，乾隆帝的令皇贵妃即嘉庆帝生母孝仪纯皇后魏佳氏就是抬旗入满洲镶黄旗的正黄旗包衣。