公开招投标程序包括的步骤有：

1、招标人可以委托招标代理机构进行招标；

2、招标公司在招标人配合下，根据招标策划编制招标文件；

3、招标人确认后，招标公司发出招标公告；

4、获得得招标文件后，投标人应研究招标文件和准备投标文件；

5、在招标文件规定的时间进行开标；

6、招标公司根据评标报告发出中标、落标通知书，签订合同。

【法律依据】

根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三条，依法必须进行招标的工程建设项目的具体范围和规模标准，由国务院发展改革部门会同国务院有关部门制订，报国务院批准后公布施行。