不同类型的机动车审车时间也不相同，首先是载客的大型营运客车，它的审车时间是五年之内的新车一年一次审车，超过五年之后半年审车一次；其次是大型货车，它的审车时间是十年之内的新车一年一次审车，超过十年的半年一次；最后是小型汽车，它的审车时间是六年以内的新车两年审车一次，超过六年之后每年一次，超过十五年之后半年一次审车。

《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。