1、驾驶范围不同：E证可以普通二轮摩托车和F证的轻便摩托；F证只能驾驶轻便摩托车，无其他准驾车型。

2、牌照的颜色不同：E证牌照的颜色是黄色；F证牌照的颜色是蓝色。

3、考试要求不同：E证考试车辆的要求至少有四个速度档位的普通二轮摩托车；F证考试车辆的要求由省级公安机关交通管理部门负责制定。