上古卷轴系列的世界观甚为宏大，剧情也错综复杂。不过严格来说，上古卷轴5的主线剧情非常简单，就是奥杜因想要毁灭世界，主角快速掌握了龙语，由此被认为是龙裔。在远古龙的指引下主角拿到上古卷轴，穿越到英雄的世界松加德，联合其他英雄与奥杜因决战。

上古卷轴5的魅力并不在于主线，而在于各种支线。它们共同交织在一起，为玩家编造出了一段段令人荡气回肠的故事。