“摩擦力总是与运动方向相反”是错误的，应该是摩擦力的方向一定与物体相对运动或相对运动趋势方向相反。比如在圆盘上做圆周运动的物体，其受到的摩擦力与运动方向垂直，但是摩擦力的方向与物体与圆盘的相对运动趋势方向相反。

一个相对于一个流体运动的物体受到阻力。这个阻力与它的运动方向相反。在层流的情况下这个阻力与它的速度成比例，在紊流中这个阻力与它的速度的平方成比例。有时一个物体同时受到阻力和摩擦力，比如一辆汽车在运动时既受到空气的阻力也受到其轮胎的滚动摩擦。