1、主刹系统：驾驶汽车常用刹车都是用脚刹车，故又称作脚刹车，驾驶人在踩下刹车踏板之后由机械或液压去把刹车信号传到车轮的制动装置进而出现摩擦功效；

2、驻车刹车系统：驻车刹车也就是手刹车，它的作用是汽车停止时避免汽车滑行，通常装在传动轴间制动，还可直接控制后轮制动；

3、油压刹车装置：其上有储蓄刹车油槽池，下面为汽缸内有活塞，此活塞在气缸内受到刹车踏板以及推杆的作用，把缸内刹车油压传到各轮分缸内。