历史上妙善公主并不存在，妙善公主是佛教传到中国后逐渐演变发展而来的一个人物形象。

妙善公主的传说最早可追溯到唐代的《万松老人评唱天童觉和尚颂古从容庵录》，其中提到观世音过去是妙善公主。《隆兴佛教编年通论》卷13也完整记载了这一传说。当观世音随着佛教传入中国后，形成了独特的观音信仰。古代劳动人民赋予了观音各种各样的传说，都是古人的主观臆造，表达的是古代劳动人民的美好愿望，但这些传说都是虚构的。其中最被广为流传的便是妙善公主的传说。