货车一般可依照车的重量，分为重型和轻型两种。按照承载吨位分，货车可分为微卡，总质量小于1.8吨。轻卡总质量大于1.8吨，小于等于6吨。中卡总质量大于6吨，小于等于14吨。重卡总质量大于14吨。

一类车完整的带有车厢的卡车整车；二类车：有驾驶室但没有车厢的底盘，用于改装自卸车、消防车、汽车吊车等专用车辆；三类车：没有驾驶室但可以自行的底盘，用于改装长途大客车；四类车：发动机、车桥、变速箱及主要部品成套散发出厂，供改装城市公交车。

载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。货车还可分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。