刮刀分为平刮刀、三角刮刀和月牙形刮刀三类。平刮刀主要用来刮削平面，如平板、平面轨道、工作台等，也可用来刮削外曲面；三角刮刀是刮轴瓦常用的工具之一，断面为等边三角形，为了刃磨的方便，在每个面的正中开有圆弧槽，以减少刃磨面积；月牙形刮刀主要用来刮削内曲面，如活动轴承内孔等。