1、海鞘，属于脊索动物门、尾索动物亚门，具有脊索、背神经管和咽鳃裂以区别脊索动物和无脊椎动物的最主要的3个基本特征。此外，还有三胚层、后口、存在次级体腔、两侧对称的体制、身体和某些器官的分节现象等，这些共同点表明脊索动物是由无脊椎动物进化而来的。

2、尾索动物（如海鞘）是脊索动物中最低级的类群，身体包在胶质或近似植物纤维素成分的被囊中，幼体时期脊索在尾部，变态后脊索消失，背神经管退化成神经节，鳃裂仍存在。成体具被囊，大多营固着生活，体呈袋形或桶状，除个别种类外，受精卵都先发育成善于游泳的蝌蚪状幼体，再行变态发育。