根据规定，如果在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的交叉路口，机动车可以掉头。但需要先直行越过斑马线后再掉头，并且要注意礼让行人，如果直接越过斑马线掉头将被罚款。交叉路口掉头不违法的情况有：

1、有掉头标志：有掉头标志的路口肯定可以掉头。不过要根据实际情况，在不妨碍其它通行车辆或者行人的情况下进行掉头。

2、有掉头灯：很多道路在快到路口时，会有专门左转、掉头的提前导向车道口，驾驶人要提前开启左转向灯，在不影响其他正常行驶车辆的情况下掉头。