牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生的力。基本原理为:

1、即拉力，拉引力。指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力；

2、工程上指由机械产生的承载能力，通常用功率表达；

3、泛指产生拉作用或等效拉作用的力。