耿姓起源于商代的耿国，位于今山西河津，是商朝的附庸国。周朝建立后灭掉了耿国，后来周王室封王族中人于耿，建立耿国，春秋时它又被晋国灭掉。

耿姓在古代多以高阳（今属河北）为郡望，当代则以河北、河南、江苏、安徽、山东、山西、黑龙江、辽宁等省为主要居住区。历代名人：汉太守耿夔，大司农耿寿昌，东汉开国名将、军事家、云台二十八将第四位耿弇，唐诗人耿湋，宋名将耿京，清蕃王耿精忠，近代革命家耿青，当代外交家耿飚等。