NBA罚球规则：要站在罚球线外；可以用任何方式投篮；必须5秒内球出手；不能假动作罚球；球触及篮圈前不得与罚球线前的地面接触；球在空中不得触球；不能干扰球；最后一罚不可故意自投自抢。

这是关于罚球所有的规则，因此，罚球是可以起跳的，只是落地前双脚必须在罚球线之后。