平衡状态是指当物体出于平衡状态时，即处于静止状态或者匀速直线运动状态；处于平衡状态时，物体可能不受力；如果受力的话，所有力的合力大小应为0，即受平衡力。

当物体受到的力或力的作用线交于同一点时，称这几个力为共点力。物体在共点力的作用下，相对于地面处于静止或匀速直线运动时，称为共点力作用下物体的平衡。当物体在外力作用下相对于地面处于静止或可绕某一固定转轴转动时，称为具有固定转动轴物体的平衡。当物体在非共点力的作用下处于平衡状态，称为一般物体的平衡。