带球垫步是突破摆脱防守的方法，走步才是违例，也不计入犯规。带球垫步这个词汇严格来说并不属于篮球的规则范畴，只是业余选手更多时候使用这个词汇来形容控球者双脚离地后，手中球由于防守球员的成功防守或者干扰导致球没有出手而进攻方的双脚再度落地的行为。这是一种走步行为的衍生，目前这个称呼也慢慢出现在一些官方体育媒体的描述中。