奥迪s和rs有区别，区别是版本不同：奥迪s系列是奥迪普通量产车型的运动升级版，标配奥迪全时四驱系统和一款高性能发动机；rs系列是由奥迪的全资子公司quattro有限公司全权设计、开发并制造，并非与奥迪普通车型共线生产，rs系列相当于相应普通奥迪车型的终极性能版，其性能还要远高于s系列。奥迪s系列车型有：s6、s5、s1、s4、s3。奥迪rs系列车型有：RS4、RS4Cabriolet、RS7、RS6、RS5。