三色糙米要泡5—6小时才能煮饭。三色糙米有多种煮制方法，最正确最简单的煮制方法就是把三色糙米用清水淘洗干净以后放在清水中浸泡，浸泡时间在5~6小时。等到三色糙米吸水变软后，再把三色糙米放到粥锅中，加适量清水用大火煮开，再用小火慢慢煮，能让三色糙米在40分钟左右煮熟。