1、泵浦消防车：泵浦消防车上装备的有消防水泵和其他消防器材及乘员座位，主要功能是将消防人员输送到火场，利用水源直接进行扑救，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。

2、水罐消防车：该车配备的灭火剂主要为水，具有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可用于常规类火灾扑救，利用水源直接进行扑救，也可以从水源吸水直接进行扑救，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。

3、泡沫消防车：泡沫消防车和水罐消防车基本相同，不同点为泡沫消防车用于灭火的材料是泡沫，而水罐消防车用的是水。泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以独立扑救火灾。