1、机械液压动力转向系统：机械液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动带、储油箱等部件组成。机械液压动力转向系统由液压泵、管路和油缸组成。

2、电动液压动力转向系统：由于机械液压助力需要消耗大量的发动机动力，人们在机械液压助力的基础上进行了改进，开发出了一种可以节约更多能源的电液助力转向系统。该系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机驱动，电控系统是在之前系统的基础上增加的，使得转向助力不仅与转向角度有关，还与车速有关。

3、电动助力转向系统：电动助力转向系统，利用电机产生的动力辅助驾驶员进行动力转向。eps的组成，虽然不同车的结构组成不同，但一般都是一样的。