睿亲王即清初的摄政王多尔衮，是清太祖努尔哈赤第十四子，清太宗皇太极之弟。清太宗崇德元年晋封睿亲王，是清初开国人大铁帽子王之一。在顺治时被封为皇父摄政王，多尔衮死后时被谥为“成宗义皇帝”，但这是在他死后给他的封号，他本人是一天皇帝也没做过。顺治皇帝掌握实权后立即废除了多尔衮皇父摄政王封号，并把他的灵牌请出了宗庙。直到乾隆皇帝，才恢复了多儿衮睿亲王的称号，但一直没有恢复他皇父摄政王的尊位，所以多尔衮不是皇帝。