1、进气冲程：活塞由曲轴带动，从上止点移动到下止点。

2、压缩冲程：压缩冲程时、进、排气门同时关闭，活塞从下止点向上止点运动，曲轴旋转180度。

3、做功冲程：当活塞接近上止点时，由火花塞点燃可燃混合气，混合气体燃烧释放出大量的热能，使气缸内气体的压力和温度迅速升高。

4、排气冲程：排气门打开，进气门仍关闭，活塞从下止点向上止点运动，曲轴旋转180度。