起步先挂挡，最后再松手刹。先挂档后松手刹的原因：

1、为保证车辆不会移动，避免不必要的麻烦。例如在坡道上车辆溜车。

2、为防止挂错挡，造成车子失控或者后溜。这就跟停车时，先拉手刹，再把挡位退回空挡，是一个道理。

3、出于安全考虑。实际当中，正常路况行驶，先松手刹，后挂挡，对于起步来说一样，没有太大的影响，不会因为先松手刹，车辆就没法起步。