空气阻力的公式：F=1/2CPSV²。

C为空气阻力系数，该值通常是实验值，和物体的特征面积（迎风面积）、物体光滑程度和整体形状有关；ρ为空气密度，正常的干燥空气可取1.293g/l，特殊条件下可以实地监测；S为物体迎风面积；V为物体与空气的相对运动速度。

由上式可知，正常情况下空气阻力的大小与空气阻力系数及迎风面积成正比，与速度平方成正比。在空气中如果速度达到2.5M附近，由于空气的摩擦，开始出现气动加热现象。