洗，本意是指用水洗脚，引申义是用水去掉污垢，也指清除干净；澡，指沐浴全身。

古代“洗澡”常用之词为“沐浴”。沐，指洗头，即洗发；浴，则指洗身。

《说文解字》云：“沐，濯发也。 浴，洒身也。 洗，洒足也。 澡，洒手也。” 所谓“濯”、“洒”就是洗的意思。古代的沐浴与今日的洗澡的意义并不完全吻合，只有把“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解释合起来，才是完全意义上的今日洗澡。