行无愧于人，止无愧于心的意思是仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。出自战国时期孟子的《孟子·尽心上》：“父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。

译文：父母都健在，兄弟没有疾病，这是靠前件乐事；上不愧于天，下不愧于人，这是第二件乐事；能够得到天下的人才而教育他们，这是第三件乐事。”

《孟子》，被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》、《中庸》、《论语》）。战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。