1、含义：机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

2、结构：机动车一般是指本身具有动力装置，可以单独在公路及城市道路行驶，并完成运载任务的车辆。

3、条件：根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种大型汽车，指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。小型汽车，指总质量在4500千克以下(含4500千克)，车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。