千克和升通常通过物质（或物体）的密度（比重）来换算。千克(符号kg)为国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。一千克的定义就是国际千克原器的质量，几乎与一升的水等重。而升，是容积单位。升在国际单位制中表示为L，其次级单位为毫升（mL）。