六年免检行驶证到期后，带着行驶证原件、车险凭证和本人身份证去车管所申请更换即可。车管所审核通过后，行驶证上就会印上下次年检的日期，然后还会给你发一张年检合格标志，这样你的车辆又可以上路兜风了。需要提醒的是，有些地方要是年检过期的话是要先罚款的，所以最好办理前先咨询下工作人员，要是罚款或者扣分，那你也得默默承受。