G97，恒转速控制，是数控加工技术中的主轴速度控制指令。G97指令中的S指定的是主轴转速，单位为r/min。该状态一般为数控车床的默认状态，通常，在一般加工情况下都采用这种方式，特别是车削螺纹时，必须设置成恒转速控制方式。

通常数控编程可分为两种情况：手动编程与自动编程。对于外形比较简单的（例如数控车床车简单内外轮廓，数控铣床铣平面等）可用手动编程，这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。