冥府守护神在盟军23关逆流而上中首次出现，它们会被心灵能量源提供的动能屏障保护，直到一定数量的心灵能量源被摧毁后，保护位于较外圈层的冥府守护神的屏障才会消失。当上述屏障消失后，友军会派出大量狮心王轰炸机轰炸部分冥府守护神。其余的冥府守护神需要玩家自己解决。

保卫核心基地的剩余的四辆冥府守护神，出现在厄普西隆战役24关通天之塔中，玩家可以在天秤进入心灵终结仪后短暂操控它们防御基地一段时间。随后，它们被盟军在一次时间静止中被全部摧毁。