北魏是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝靠前个王朝。

公元386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐。同年四月，改称魏王。公元398年六月，正式定国号为魏 ，史称北魏。公元398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城称帝。公元439年，太武帝拓跋焘统一北方。公元493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。后分裂为东魏与西魏。东魏武定八年，高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束。