常用传动机构有：

1、带传动结构

应用张紧在带轮上的带，借助它们间的磨擦或者啮合，两轴(多轴)间传递运动或者动力。带传动拥有结构简单、传动安稳、造价低廉、不需润滑和缓冲吸振等特色。

2、链传动结构

属于拥有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度请求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有必定的缓冲以及减振机能。

3、磨擦轮传动结构

是两个互相压紧的磨擦轮靠接触面间的磨擦传递运动以及动力。结构简单、制造容易、运转安稳、过载可以打滑、能无级扭转传动比。

4、罗纹传动结构

是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者调剂零件的互相位置。

5、齿轮传动结构

齿轮传动是依托两个或者多个互相啮合的齿轮来传递动力以及运动。它的特色是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或者减速、速度(节圆圆周速度)以及传递功率的范围大、传递的效力高、结构紧凑。